積載量(kg): 200
最大アクセシビリティ (mm): 3412
垂直方向のアクセス可能性 (mm): 4734
位置再現性 (mm): 0.07
画面: タッチスクリーン付きTFTカラーLCDディスプレイ
接続: USB,
イーサネット(100BASE-TX),
RS-232C
メモリ (GB): 0.001
コントローラーのタイプ: E02（川崎）
コントローラー情報: 32x E / 32x S、40Kg、580x550x278mm、ライトコントロール、学習/リピートスイッチ、緊急停止スイッチ、動作を制御可能: 関節/直線/円補間動作、間接冷却、冷却システム完全デジタルサーボ、クローズドシステム、調整システム：ジョイント/ベース/ツール
ソフトウェア： クロジック
プログラミング言語 : AS（川崎）,
ポイントバイポイントプログラミング
制御/HMIの種類: ティーチペンダント
リモコン/HMI情報： オペレーターの手の動きを徹底的に研究し、キー配置を最適化しました。
電源 (V / Hz): 200
ケーブル・配管： 5mコントロールケーブル
高さ (mm): 3990
幅(mm): 6824
深さ(mm): 6824
直径(mm): 6824
全体の表面積 (mm x mm): 875x750
展開面 (長さ x 奥行き、mm): 6824x6824
重量（kg）： 1450
取り付け位置: 地上では
振幅軸 1 最小 / 最大 (°): 「-180° / 180°」
振幅軸 2 最小 / 最大 (°): '-60/+76
振幅軸 3 最小 / 最大 (°): '-110/+90
振幅軸 4 最小 / 最大 (°): 「-210° / 210°」
振幅軸 5 最小 / 最大 (°): '+125/-125
振幅軸 6 最小 / 最大 (°): 「-210° / 210°」
軸 1 の速度 (°/s): 125
軸 2 の速度 (°/s): 102
軸 3 の速度 (°/s): 85
軸 4 の速度 (°/s): 105
軸 5 の速度 (°/s): 120
軸 6 の速度 (°/s): 200
軸 4 のトルク (Nm): 1334
軸 5 のトルク (Nm): 1334
軸 6 のトルク (Nm): 588
軸 4 の慣性モーメント (kg.m²): 199.8
軸 5 の慣性モーメント (kg.m²): 199.8
軸 6 の慣性モーメント (kg.m²): 154.9
保護クラス (IP): IP54
手首/腕の保護 (IP): IP67
最低湿度 (%): 35
最大湿度 (%): 85
色： 白
応用分野: アセンブリ,
操作,
サウダージュパーポイント,
メンテナンス
特徴と利点: 設置面積が小さい,
生産性の向上
状態/製造: 生産中
国籍 : イギリス
最終ページ更新: 26/05/2021
軸数： 6
フォトクレジット ： カワサキ
