写真提供: UFactory

UFactory xArm 6 協働 6 軸産業用ロボット


SKU: 00-AFU-X6
アクセサリー

69,00€ - 13 900,00€

xArm 6 は 5kg のペイロードと +/- 0,1mm の再現性を備え、他の 6 軸ロボット アームに匹敵する主流のパフォーマンスを数分の XNUMX の価格で提供します。多軸ロボットはパワーとサイズのバランスを完璧にとります



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納期:10~15日
カテゴリー: 6軸ロボット
支払いとセキュリティ

DESCRIPTION

YouTube動画 - Wruqci76wJc


自動化のための持続可能なロボットのコラボレーション

 

  • 産業用グレードのハーモニックドライブとサーボモーターにより、24時間24日ノンストップの稼働が保証されます。
  • カーボンファイバー製で、重量が 15 kg なので展開が簡単です。

 


セキュリティ機能を備えた柔軟な導入

 

  • 手動ティーチング、軽量、省スペースで、生産レイアウトを変更せずに複数のアプリケーションに簡単に再導入できます。繰り返しのタスクに最適です。
  • 衝突検知は当社のすべての協働ロボットで利用できます。あなたの安全は常に最優先事項です。

 


初心者に適したプログラミングのためのグラフィカルインターフェイス

 

  • macOSやWindowsなど、さまざまなオペレーティングシステムと互換性があります。
  • すべての主要なブラウザと互換性のある Web テクノロジー。
  • ドラッグ アンド ドロップして数分でコードを作成します。


オープンソースSDK


すぐに使える強力なオープンソース SDK

 

  • 完全に機能するオープンソースの Python/C++ SDK により、より柔軟なプログラミングが可能になります。
  • ROS/ROS2 パッケージはすぐに使用できます。
  • サンプル コードは、ロボット アームをスムーズに展開するのに役立ちます。

 


公式アクセサリとのシームレスな統合


当社のロボット アームには、必要なアプリケーションを簡単に実現するためのさまざまなアクセサリを装備できます。

 

  • ピンチャー
  • 真空クランプ
  • バイオグリッパー
  • 6軸力トルクセンサー
  • リニアモーター

 


作業範囲


xワーキングアームレベラー

ロボットの技術仕様は以下でご覧いただけます。

テクニカルシート:


その他のドキュメント:

利用可能なグリッパー (見積もり時にリクエスト):
空気圧グリッパーを備えた xArm ロボット

XARM 協働ロボット シリーズのパンフレット 

技術特性

軸数: 6

色:

洗浄クラス (ISO): ISO 5

認定資格: CE (欧州適合規格)

状態/製造: 生産中, オープンソース

応用分野: 操作

取り付け位置: あらゆる角度/傾斜が可能

特徴と利点: , 強力なアーティキュレーション

通信プロトコル: イーサネット, Modbus RTU, Modbus TCP, RS 485

ツール/グリッパーのタイプ: 吸盤, 平行クランプ

最終ページ更新: 12/05/2022

積載量(kg): 5

最大アクセシビリティ (mm): 700

位置再現性 (mm): 0.1

ツール情報: 5.6L/min、60dB、バイオクランプ:24V/1.5A、荷重5kg、消費量0.96W、消費量1.5W、寸法(122.5*91.6*75mm)、力20N、力30N、クランプ:24V/1.5A、重量610g、重量81g、重量82g、吸盤:24V/0.4A、真空度78%

コントローラー情報: コントローラー: 8*CI / 8*CO / 2*AI / 2*AO / リスト: 1*RS485 / 2*AI / 2* DO / 2* DI

電源 (V / Hz): 24

平均消費電力 (W): 200

全体の表面積 (mm x mm): 126x126

現像範囲 (長さ x 高さ x 奥行き、mm): 1524x1445x1524

重量(kg): 12.2

振幅軸 1 最小 / 最大 (°): 「-360° / 360°」

振幅軸 2 最小 / 最大 (°): '-118/+120

振幅軸 3 最小 / 最大 (°): '-225/+11

振幅軸 4 最小 / 最大 (°): 「-360° / 360°」

振幅軸 5 最小 / 最大 (°): '-97/+180

振幅軸 6 最小 / 最大 (°): '+360/-360

軸 1 の速度 (°/s): 180

軸 2 の速度 (°/s): 180

軸 3 の速度 (°/s): 180

軸 4 の速度 (°/s): 180

軸 5 の速度 (°/s): 180

軸 6 の速度 (°/s): 180

アクセサリー: 2x xArm 追加 15m 電源および通信ケーブル、DC/AC コントロール ボックス、6 軸力トルク センサー、ダイレクト ドライブ リニア モーター、Intel® RealSense™ D435 カメラ サポート プレート (別売り)、ロボット + クランプ バキューム、ロボット + BIO グリッパー、ロボット + 電動グリッパー、ロボットのみ、ダイレクトドライブリニアモーター付き xArm 6

フォトクレジット : ユーファクトリー

LEOBOTICS によるビデオ

YouTubeビデオ - MPwKWfcWU-E

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