特徴：

• 本物の犬のように歩いたり体をひねったりすることができます。
• 6つの高精度サーボモーター、安全で無毒なアルミニウム合金ボディ、広角カメラを搭載しています。 S2 には、LIDAR および音声対話モジュールが追加されました。
• Raspberry Pi をコントローラーとして使用し、Python プログラミングと RVIZ シミュレーションをサポートするために Ubuntu 20.04 ROS2 システムをアップグレードしました。
• APP、ハンドル、Webページ、コンピュータキーボード、APPマッピングナビゲーションなどの複数のリモートコントロール方法をサポートします。
• S1/S2はROS2とOpenCVをベースに簡単に完成し、ラベル認識、顔検出、ターゲット追跡、視線パトロールなどの機能を備えています。
• S2には、LIDARおよびインテリジェント音声モジュールが付属しており、ナビゲーションマッピング、LIDAR回避および追跡、音声制御などの機能を実現できます。

ROS21システムを使用して開発

ROS2 の前身はロボット オペレーティング システムである ROS でした。 ROS 自体はオペレーティング システムではなく、ソフトウェア ライブラリとツールのセットです。 ROS はさまざまなロボット コンポーネントの通信問題を解決し、その後、ますます多くのロボット アルゴリズムが ROS に統合されています。 ROS2 は ROS を継承しており、ROS よりも強力で優れています。

SLAMマッピングによるナビゲーション(

S2には高性能TOFライダーが搭載されており、全方位レーザースキャンを通じてリアルタイムマップを構築し、周囲の障害物を正確に認識し、回避、警備、パトロール、追跡などの動的機能を実現できます。

12自由度の運動ジョイント

SLAM マッピングのナビゲート

DOGZILLAの後部にはMS200 TOFライダーを装備することができ、環境を通じて360°レーザースキャンによりSLAMマッピングナビゲーション機能を完了できます。

航行障害物の回避

DOGZILA は、レーザー LIDAR、IMU、その他のセンサーを使用して地図製作者を位置決めに使用し、ナビゲーションと障害物回避を実現します。

モバイルアプリの地図ナビゲーション

携帯電話を通じてロボット犬を制御し、SLAMマッピングナビゲーションとカメラ画像送信を実現します。