統合された :

• 4 つの強力な SBC (Raspberry Pi XNUMX、Nvidia Jetson Nano、Intel NUC) のうちの XNUMX つ
• IMU: Bosch BNO055 (加速度計 + ジャイロスコープ)
• 直角位相エンコーダ付き DC モーター x 4
• 統合型USBハブ
• 内蔵 3S リチウムイオンバッテリー (11,1V 7800 mAh 86Wh)
• 高度な電源管理を備えた電源ボード（USB-C Power Delivery、保護回路と互換性があります）
• SBC に電力を供給するための選択可能な電源 (5V、12V、19V)
• プログラム可能な周囲 LED、スピーカー
• SBC と STM32F4 ベースのデジタル コントローラ間のイーサネット ベースの通信
• ユニバーサル取り付けプレート（LIDAR、ロボットアームなど用）
• ROS2 パックと ROSbot XL ファームウェアは GitHub で入手でき、スタンドアロン ナビゲーションやゲームパッドによるリモート コントロールなどの一般的なユースケースにすぐに使用できるテンプレートが含まれています。

基本価格には以下が含まれます。

• ROSbot XL - Raspberry Pi 4 搭載
• USB-C充電器
• ホイール 2 セット: ノーマル + メカナム