積載量(kg): 10
最大アクセシビリティ (mm): 1200
垂直方向のアクセス可能性 (mm): 2400
位置再現性 (mm): 0.1
コントローラーのタイプ: YRC1000（安川電機）,
YRC1000micro（安川電機）
コントローラー情報: −15％）、0℃〜40℃、0℃〜45℃ YCR1000micro：425（W）×125（H）×280（D）mm、10、200/230VAC 50/60Hz、200 /AC230V（+10～-15%）、AC380～440V（+10%、5kg、50/60Hz、IP20、IP54、YCR1000：598（W）×490（H）×427（D）） mm
リモコン/HMI情報： 0.730 kg、152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm、5.7 インチ、カラー LCD スクリーン 640x480 ピクセル、IP54、強化プラスチック
電源 (V / Hz): AC200/230V(+10%/-15%)、AC380～440V(+10%/-15%)
高さ (mm): 1064
幅(mm): 540
全体の表面積 (mm x mm): 231 x 231
重量（kg）： 58
取り付け位置: 天井に,
地上では,
壁に,
傾斜の可能性（最大60°）
振幅軸 1 最小 / 最大 (°): 「-180° / 180°」
振幅軸 2 最小 / 最大 (°): 「-180° / 180°」
振幅軸 3 最小 / 最大 (°): 「-95° / 265°」
振幅軸 4 最小 / 最大 (°): 「-180° / 180°」
振幅軸 5 最小 / 最大 (°): 「-180° / 180°」
振幅軸 6 最小 / 最大 (°): 「-180° / 180°」
軸 1 の速度 (°/s): 130
軸 2 の速度 (°/s): 130
軸 3 の速度 (°/s): 180
軸 4 の速度 (°/s): 180
軸 5 の速度 (°/s): 250
軸 6 の速度 (°/s): 250
軸 4 のトルク (Nm): 27.4
軸 5 のトルク (Nm): 27.4
軸 6 のトルク (Nm): 9.8
軸 4 の慣性モーメント (kg.m²): 0.78
軸 5 の慣性モーメント (kg.m²): 0.78
軸 6 の慣性モーメント (kg.m²): 0.1
保護クラス (IP): IP67
最低湿度 (%): 20
最大湿度 (%): 80
色： 白
メンテナンスとメンテナンス: 白
応用分野: 操作
特徴と利点: 簡単なプログラミング,
セキュリティー
状態/製造: 生産中
国籍 : Japon
最終ページ更新: 26/05/2021
軸数： 6
フォトクレジット ： モトマン
