軸数： 6

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取り付け位置: 天井に, 地上では, 壁に, 傾斜の可能性（最大60°）

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色： 白

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保護クラス (IP): IP67

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国籍 : Japon

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状態/製造: 生産中

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特徴と利点: 簡単なプログラミング, セキュリティー

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応用分野: 操作

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コントローラーのタイプ: YRC1000（安川電機）, YRC1000micro（安川電機）

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最終ページ更新: 26/05/2021

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積載量(kg): 10

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最大アクセシビリティ (mm): 1200

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垂直方向のアクセス可能性 (mm): 2400

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位置再現性 (mm): 0.1

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コントローラー情報: −15％）、0℃〜40℃、0℃〜45℃ YCR1000micro：425（W）×125（H）×280（D）mm、10、200/230VAC 50/60Hz、200 /AC230V（+10～-15%）、AC380～440V（+10%、5kg、50/60Hz、IP20、IP54、YCR1000：598（W）×490（H）×427（D）） mm

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リモコン/HMI情報： 0.730 kg、152 (W) x 299 (H) x 53 (D) mm、5.7 インチ、カラー LCD スクリーン 640x480 ピクセル、IP54、強化プラスチック

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電源 (V / Hz): AC200/230V(+10%/-15%)、AC380～440V(+10%/-15%)

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高さ (mm): 1064

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幅(mm): 540

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全体の表面積 (mm x mm): 231 x 231

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重量（kg）： 58

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振幅軸 1 最小 / 最大 (°): 「-180° / 180°」

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振幅軸 2 最小 / 最大 (°): 「-180° / 180°」

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振幅軸 3 最小 / 最大 (°): 「-95° / 265°」

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振幅軸 4 最小 / 最大 (°): 「-180° / 180°」

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振幅軸 5 最小 / 最大 (°): 「-180° / 180°」

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振幅軸 6 最小 / 最大 (°): 「-180° / 180°」

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軸 1 の速度 (°/s): 130

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軸 2 の速度 (°/s): 130

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軸 3 の速度 (°/s): 180

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軸 4 の速度 (°/s): 180

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軸 5 の速度 (°/s): 250

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軸 6 の速度 (°/s): 250

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軸 4 のトルク (Nm): 27.4

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軸 5 のトルク (Nm): 27.4

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軸 6 のトルク (Nm): 9.8

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軸 4 の慣性モーメント (kg.m²): 0.78

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軸 5 の慣性モーメント (kg.m²): 0.78

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軸 6 の慣性モーメント (kg.m²): 0.1

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最低湿度 (%): 20

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最大湿度 (%): 80

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メンテナンスとメンテナンス: 白

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フォトクレジット ： モトマン

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