軸数： 6

---

保護クラス (IP): IP65

---

取り付け位置: 天井に, 地上では, 壁に

---

色： 白, ブルー

---

洗浄クラス (ISO): ISO 5

---

状態/製造: 生産中

---

応用分野: アセンブリ, 積み込み・積み下ろし, パッキング, 操作, クリーンルーム, 無菌環境, ホイール試乗

---

手首/腕の保護 (IP): IP67

---

特徴と利点: 振幅, 高性能運動学, Connectivité, 敏感肌, 投資収益率

---

最終ページ更新: 26/05/2021

---

コントローラーのタイプ: CS9 (安定化)

---

プログラミング言語 : VAL3（安定化）

---

通信プロトコル: EtherCATマスター, EtherCATスレーブ, イーサネット IP アダプター, PowerLink制御ノード, ProfiNet IO デバイス, Sercos III スレーブ, Modbus TCP/IP サーバーおよびクライアント

---

国籍 : スイス

---

積載量(kg): 9

---

最大アクセシビリティ (mm): 600

---

垂直方向のアクセス可能性 (mm): 600

---

位置再現性 (mm): 0.02

---

コントローラー情報: RS1 ポート x 232、USB ポート x 2、271 x 445 x 365 mm、38 kg、IP20、RAM 1 GB

---

高さ (mm): 665

---

幅(mm): 178

---

深さ(mm): 380

---

全体の表面積 (mm x mm): 165 x 218

---

展開面 (長さ x 奥行き、mm): 1200 x 1200

---

現像範囲 (長さ x 高さ x 奥行き、mm): 1200x 1200x 600

---

重量（kg）： 51

---

振幅軸 1 最小 / 最大 (°): 「-180° / 180°」

---

振幅軸 2 最小 / 最大 (°): '-127、5°、5° / 127

---

振幅軸 3 最小 / 最大 (°): '-145、5°、5° / 142

---

振幅軸 4 最小 / 最大 (°): 「-270° / 270°」

---

振幅軸 5 最小 / 最大 (°): -121° / 132°

---

振幅軸 6 最小 / 最大 (°): 「-270° / 270°」

---

軸 1 の速度 (°/s): 435

---

軸 2 の速度 (°/s): 410

---

軸 3 の速度 (°/s): 540

---

軸 4 の速度 (°/s): 995

---

軸 5 の速度 (°/s): 1065

---

軸 6 の速度 (°/s): 1445

---

軸 5 の慣性モーメント (kg.m²): 0.325

---

軸 6 の慣性モーメント (kg.m²): 0.1

---

最低湿度 (%): 30

---

最大湿度 (%): 95

---

オプション： クリーンルーム清浄度クラス2（スーパークリーンルーム） ISO 14644-1、静電気放電バージョン（ESD）、湿潤環境バージョン（HE）、滅菌バージョン（ステリクリーン）

---

フォトクレジット ： Staubliカプ

---