軸数： 6

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保護クラス (IP): IP65

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取り付け位置: 天井に, 地上では, 壁に

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色： 白, ブルー

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洗浄クラス (ISO): ISO 5

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状態/製造: 生産中

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応用分野: アセンブリ, 積み込み・積み下ろし, パッキング, 操作, クリーンルーム, 無菌環境, ホイール試乗

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手首/腕の保護 (IP): IP67

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特徴と利点: 振幅, 高性能運動学, Connectivité, 敏感肌, 投資収益率

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最終ページ更新: 26/05/2021

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コントローラーのタイプ: CS9 (安定化)

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プログラミング言語 : VAL3（安定化）

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通信プロトコル: EtherCATマスター, EtherCATスレーブ, イーサネット IP アダプター, PowerLink制御ノード, ProfiNet IO デバイス, Sercos III スレーブ, Modbus TCP/IP サーバーおよびクライアント

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国籍 : スイス

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積載量(kg): 20

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最大アクセシビリティ (mm): 900

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垂直方向のアクセス可能性 (mm): 850

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位置再現性 (mm): 0.03

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コントローラー情報: RS1 ポート x 232、USB ポート x 2、271 x 445 x 365 mm、38 kg、IP20、RAM 1 GB

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高さ (mm): 903

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幅(mm): 420

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深さ(mm): 525

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全体の表面積 (mm x mm): 257 x 262

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展開面 (長さ x 奥行き、mm): 1800 x 1800

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現像範囲 (長さ x 高さ x 奥行き、mm): 1800x 1800x 850

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重量（kg）： 111

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振幅軸 1 最小 / 最大 (°): 「-180° / 180°」

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振幅軸 2 最小 / 最大 (°): -130° / 147°

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振幅軸 3 最小 / 最大 (°): 「-145° / 145°」

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振幅軸 4 最小 / 最大 (°): 「-270° / 270°」

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振幅軸 5 最小 / 最大 (°): '-115° / 140°

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振幅軸 6 最小 / 最大 (°): 「-270° / 270°」

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軸 1 の速度 (°/s): 400

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軸 2 の速度 (°/s): 400

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軸 3 の速度 (°/s): 430

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軸 4 の速度 (°/s): 540

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軸 5 の速度 (°/s): 475

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軸 6 の速度 (°/s): 760

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軸 5 の慣性モーメント (kg.m²): 1.5

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軸 6 の慣性モーメント (kg.m²): 0.25

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最低湿度 (%): 30

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最大湿度 (%): 95

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オプション： クリーンルーム清浄度クラス2（スーパークリーンルーム） ISO 14644-1、静電気放電バージョン（ESD）、湿潤環境バージョン（HE）、滅菌バージョン（ステリクリーン）

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フォトクレジット ： Staubliカプ

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