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7軸コボット
KUKA 7 軸産業用協働ロボット...
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写真提供: KUKA
KUKA LBR Iiwa 7 R14 産業用 820 軸協働ロボット
シェア
製品の詳細については、以下をご覧ください。
LBR iiwa は、繊細な組み立て作業に適した軽量ロボットです。保護機能は進化のエンベロープから消え、人間とロボットの協力が可能となる分野が残されます。
納期:2~3日
KUKAへのお問い合わせ
比較者
カテゴリー:
7軸コボット
タグ:
7軸
コラボレイティブ
インダストリアル
KUKA
支払いとセキュリティ
DESCRIPTION
ロボットの技術仕様は以下でご覧いただけます。
テクニカルシート:
その他のドキュメント:
datasheet-fiche-technique-robot-axe-industriel-collaboratif-7-axes-kuka-lbr-iiwa-7-r800-2-14-r820-2
技術特性
積載量(kg):
14
ツールカップリングフランジ:
DIN ISO 9409-1-A50
最大アクセシビリティ (mm):
820
垂直方向のアクセス可能性 (mm):
1180
位置再現性 (mm):
0.1
コントローラーのタイプ:
KUKA サンライズ キャビネット
コントローラー情報:
+5°C ~ +45°C、23 kg、50 Hz または 60 Hz +/- 1Hz、500 x 483 x 190 mm、AC 110 V 230 V、2 x 16 A 低速動作サーキット ブレーカー、DVI-I、イーサネット、HDD、IP20、クアッドコアプロセッサ、SDD、USB
制御/HMIの種類:
KUKA SmartPAD コントロールコンソール
リモコン/HMI情報:
292mm×247mm×63mm 1g
電源 (V / Hz):
110V 230V
高さ (mm):
1306
開発エンベロープ (m3):
1.8
重量(kg):
29.9
取り付け位置:
天井に
,
地上では
,
壁に
,
あらゆる角度/傾斜が可能
振幅軸 1 最小 / 最大 (°):
「-170° / 170°」
振幅軸 2 最小 / 最大 (°):
「-120° / 120°」
振幅軸 3 最小 / 最大 (°):
「-170° / 170°」
振幅軸 4 最小 / 最大 (°):
「-120° / 120°」
振幅軸 5 最小 / 最大 (°):
「-170° / 170°」
振幅軸 6 最小 / 最大 (°):
「-120° / 120°」
振幅軸 7 最小 / 最大 (°):
「-175° / 175°」
軸 1 の速度 (°/s):
85
軸 2 の速度 (°/s):
85
軸 3 の速度 (°/s):
100
軸 4 の速度 (°/s):
75
軸 5 の速度 (°/s):
130
軸 6 の速度 (°/s):
135
軸 7 の速度 (°/s):
135
軸 4 のトルク (Nm):
176
軸 5 のトルク (Nm):
110
軸 6 のトルク (Nm):
40
軸 7 のトルク (Nm):
40
保護クラス (IP):
IP64
色:
グレー
メンテナンスとメンテナンス:
グレー
応用分野:
アセンブリ
,
積み込み・積み下ろし
,
パッキング
,
操作
,
パレタイジング
,
絵画
,
使い方
,
測定
オプション:
多くのインターフェースが利用可能
特徴と利点:
自主的な
,
学習能力
,
素早い反応
,
センシティブ
状態/製造:
生産中
国籍 :
ドイツ
最終ページ更新:
25/05/2021
軸数:
7
フォトクレジット :
WHO
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