写真提供: ハイワンダー
ロボット構築とプログラミング、自動車研究、Hiwonder JetAuto ROS Jetson Nanoタッチスクリーンカメラ、LiDARマッピング、SLAMナビゲーション、上級編
1,989.00€
TTC
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JetAuto は、ROS 教育に適したエントリーレベルの ROS ロボットカーです。 NVIDIA Jetson Nano、高性能エンコーダー エンジン、LIDAR、3D 深度カメラが搭載されており、より多くの機能が利用可能になります。ロボットの動作制御、マッピングとナビゲーション、経路計画、障害物の追跡と回避、自動運転、人間の特徴認識、体性感覚インタラクション、音声インタラクションはすべて実現できます。
カテゴリー： EDU+シリーズ
支払いとセキュリティ
Nano Jetson 制御システム
NVIDIA Jetson Nano は、TensorFlow、PyTorch、Caffe/Caffe2、Keras、MXNet などの主流の深層学習フレームワークを実行できます。大規模な AI プロジェクトに強力なコンピューティング能力を提供します。 Jetson Nano を搭載した JetAuto は、画像認識、物体の検出と位置決め、姿勢推定、セマンティック セグメンテーション、インテリジェント分析、その他の強力な機能を実装できます。
2D Lidar マッピングとナビゲーション
JetAuto には、Gmapping、Hector、Karto、Cartographer などのさまざまなアルゴリズムによるマッピングをサポートする高性能 Lidar が搭載されています。さらに、経路計画、定点ナビゲーション、およびナビゲーション途中での障害物回避も実装できます。
シングルポイントナビゲーション、マルチポイントナビゲーション
JetAuto は、Lidar を使用してリアルタイムで環境を感知し、シングルポイント ナビゲーションとマルチポイント ナビゲーションを実現します。
TEB 経路計画、障害物回避
TEB 経路計画をサポートし、ナビゲーション中にリアルタイムで障害物を監視できます。したがって、障害物を回避して移動を続けるためにルートを再計画できます。
RRT 自律探査マッピング
RRT アルゴリズムを採用することで、JetAuto は自律的に探索マッピングを実行し、マップを保存して開始点に戻ることができるため、手動制御は必要ありません
ライダー追跡。
Lidar は、移動する物体を前方にスキャンすることで、ロボットがターゲットを追跡できるようにします。
ライダー追跡
Lidar は、移動する物体を前方にスキャンすることで、ロボットがターゲットを追跡できるようにします。
深度マップデータ、点群
JetAuto は、対応する API を通じて、カメラから深度マップ、カラー画像、点群を取得できます。
ディープラーニング、自動運転
JetAuto を使用すると、ROS を実践するための自動運転シナリオを設計でき、自動運転の基本機能をより深く理解できるようになります。
道路標識の検出
JetAuto は、ディープラーニング モデル ライブラリのトレーニングを通じて、AI ビジョンによる自動運転を実現します。
レーンガード
JetAuto は両側の車線を認識し、車線との間に安全な距離を維持できます。
自動駐車
JetAuto はディープラーニング アルゴリズムと組み合わせることで、駐車標識を認識し、自動的に駐車スロットに進入できます。
KCFターゲット追跡
KCF フィルタリング アルゴリズムに統合されているため、ロボットは選択されたターゲットを追跡できます。
色/ラベルの認識と追跡
JetAuto は、指定された色を認識して追跡することができ、複数の April ビーコンとその座標を認識できます。
