写真提供: ハイワンダー
車をプログラムする建設ロボット JetAuto Pro ROS ロボットアーム付き Vision Jetson Nano マッピング ナビゲーション Python Lidar SLAMTEC A1
2,359.00€
TTC
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JetAuto Pro は、ROS 学習に適した完全な 2 in 1 ROS ロボットです。 Jetson Nano はさらに多くの機能を開きます。ロボットのモーション制御、マッピングとナビゲーション、経路計画、障害物の追跡と回避、自動運転、賢い選択、MoveIt シミュレーション、体性感覚インタラクション、音声インタラクションはすべて実現できます。
支払いとセキュリティ
Nano Jetson 制御システム
NVIDIA Jetson Nano は、TensorFlow、PyTorch、Caffe/Caffe2、Keras、MXNet などの主流の深層学習フレームワークを実行できます。大規模な AI プロジェクトに強力なコンピューティング能力を提供します。 Jetson Nano を搭載した JetAuto Pro は、画像認識、物体の検出と位置決め、姿勢推定、セマンティック セグメンテーション、インテリジェント分析、その他の強力な機能を実装できます。
2D Lidar マッピングとナビゲーション
JetAuto Pro には、Gmapping、Hector、Karto、Cartographer などのさまざまなアルゴリズムによるマッピングをサポートする高性能 Lidar が搭載されています。さらに、経路計画、定点ナビゲーション、およびナビゲーション途中での障害物回避も実装できます。
シングルポイントナビゲーション、マルチポイントナビゲーション
JetAuto Pro は、Lidar を使用してリアルタイムで環境を感知し、シングルポイント ナビゲーションとマルチポイント ナビゲーションを実現します。
TEB 経路計画、障害物回避
TEB 経路計画をサポートし、ナビゲーション中にリアルタイムで障害物を監視できます。したがって、障害物を回避して移動を続けるためにルートを再計画できます。
RRT 自律探査マッピング
RRT アルゴリズムを採用することにより、JetAuto Pro は自律的に探索マッピングを実行し、マップを保存して開始点に戻ることができるため、手動制御は必要ありません。
ライダー追跡
Lidar は、移動する物体を前方にスキャンすることで、ロボットがターゲットを追跡できるようにします。
ライダー保護
環境を保護し、侵入者を検知すると警報を鳴らします。
RTAB-VSLAM 3D 地図作成とナビゲーション
デプス カメラは、純粋な RTAB ビジョンとビジョン フュージョン、および Lidar の 3 つの方法で 3D マッピングをサポートします。これにより、JetAuto Pro は XNUMXD マップ内でナビゲーションして障害物を回避し、世界中を移動することができます。
深度マップデータ、点群
JetAuto Pro は、対応する API を通じて、カメラから深度マップ、カラー画像、点群を取得できます。
MediaPipeの開発、AIインタラクション アップグレード
MediaPipe フレームワークに基づいて、JetAuto Pro は人体認識、指先検出、顔検出、3D 検出などを実行できます。
色/ラベルの認識と追跡
JetAuto Pro は、指定された色を認識して追跡することができ、複数の April ビーコンとその座標を同時に認識できます。
複数車両ナビゲーション
JetAuto Pro は、複数のマシンの通信に基づいて、複数の車両のナビゲーション、軌道計画、インテリジェントな障害物回避を実現できます。
ROSロボットオペレーティングシステム
ROS は、ロボット用のオープンソース メタ オペレーティング システムです。これは、ハードウェア抽象化、低レベルのデバイス制御、一般的に使用される機能の実装、プロセス間のメッセージ受け渡し、パッケージ管理などのいくつかの基本サービスを提供します。また、すべてのコンピューター上でコードを取得、コンパイル、作成、実行するために必要なツールとライブラリ関数も提供します。ロボット研究開発のためのコード再利用のサポートを提供することを目的としています。
