高精度な視覚認識

高解像度カメラと構造化光深度センサーを搭載した XTRON Roban は、周囲をリアルタイムでキャプチャして分析し、正確な物体認識とナビゲーションを実現します。

自然言語処理

高度な音声認識および処理アルゴリズムを搭載した XTRON Roban は、音声インタラクションで複数の言語をサポートし、ユーザー エクスペリエンスを向上させます。

多機能センサー

XTRON Roban は、深度カメラ、マイクアレイ、触覚センサーなどのさまざまなセンサーを統合しており、複雑な環境の変化を認識して反応することができます。

柔軟なモーションコントロール

自己安定メッシュアルゴリズムによる超高自由度。このロボットには 22 個の関節があり、LIPM (線形倒立振子モデル) によって強化された半閉ループ二足歩行アルゴリズムを使用しています。歩行パラメータは ROS を介して動的に調整できます。オープンソースの ROS ベースの順方向および逆運動学アルゴリズムの包括的なセットが提供され、ロボットの動作制御アプリケーションとロボットの教育実践の開発が容易になります。

オープンプラットフォーム

ROS および Linux オペレーティング システム上に構築された XTRON Roban は、豊富な API インターフェイスを提供し、さまざまなアプリケーションのニーズを満たす二次開発と機能拡張をサポートします。

教育支援

XTRON Roban は、ロボット制御、入門プログラミング、コンピューター ビジョン、画像処理、動作計画を網羅した包括的なカリキュラム ソリューションを提供し、人工知能とロボット工学の高度な才能の育成に役立ちます。

デザインと機能

XTRON Roban の設計と機能により、教育、研究、商取引の理想的なパートナーとなり、ユーザーが人工知能とロボット技術の応用と開発において飛躍的な進歩を達成するのに役立ちます。

ROSデモンストレーションおよびアプリケーションプラットフォーム

Roban は、オープンソースで拡張可能な AI デモ プラットフォームおよび ROS アプリケーション プラットフォームです。深度カメラを搭載し、V-SLAM ビジュアル アルゴリズムを統合し、SLAM ナビゲーション テクノロジーを使用した屋内マッピングと自律経路計画をサポートします。ロバンは、カーブ、傾斜、階段の登りなどの作業を実行できます。さらに、iFlytek や Microsoft などのプラットフォームと統合し、包括的なインテリジェンス、認識、学習機能を実現します。

多様な認識、広範なリーチ

ヘッドには 6 つのマイク アレ​​イが搭載されており、マイク アレ​​イの空間フィルタリング特性を利用して空間ノイズを効果的に抑制します。遠距離範囲の音を正確に捉え、音源を360度正確に特定することで、シームレスな音声収音を実現します。

方向ウェイクアップと改良されたオーディオセンサー

騒音環境での音声認識アプリケーションに最適なオーディオ キャプチャ条件を提供し、NLP アルゴリズムと音声認識テクノロジの開発と適用を促進します。

外部センサー

さまざまなセンサーと互換性のある磁気接続ポートを提供し、さまざまなシナリオでのアプリケーションを容易にします。

• 温度
• タッチ検出器
• 炎検知器
• 衝突スイッチ検出器
• 光検出器
• 受動型赤外線検出器
• 危険ガス検知器

ROSとLinuxオペレーティングシステム上に構築

Roban は Linux システム上に構築されており、ROS に基づく多層フレームワークを備えています。視覚、音声、およびグローバルモーション制御用の ROS メッセージおよびサービス インターフェイスを提供し、ROS エコシステム内でのさまざまなツールキットの使用を容易にし、アプリケーション開発の複雑さを軽減します。さらに、Roban は完全な ROS 低レベル ドライバー インターフェイスを提供し、ROS システムとロボット教育における実用的なアプリケーションをサポートします。