ダーウィンOPとは何ですか?

DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence-Open Platform) は、高度なコンピューティング能力、洗練されたセンサー、高いペイロード容量、およびダイナミックな動作能力を備えた手頃な価格の小型ヒューマノイド ロボット プラットフォームであり、数多くのエキサイティングな研究および教育活動を可能にします。

オープンソースと完全にオープンなプラットフォーム

「オープンソース」の指定は、ライセンスがオープンソース イニシアチブによって正確に定められた基準、つまり無料の再配布、ソース コードおよび派生著作物へのアクセスの可能性を満たしているソフトウェアに適用されます。

DARwIn-OP プラットフォームは、次のおかげで完全にオープンです。

• Linux-Ubuntu オペレーティング システムで動作する PC コンピュータ ベース。
• 利用可能なハードウェア仕様 (電子カード、3D モデル)。
• 利用可能なソフトウェア仕様 (ソース コードおよびソフトウェア コンポーネント キット)。
• 13 個の入出力とアナログ/デジタル ポートによる拡張が可能。
• メンテナンスが容易なモジュール構造。

高性能と先進的な機能

• デフォルトの歩行速度: 24,0 cm/秒 (9,44 インチ/秒) 0,25 秒/ステップ - ユーザーが編集可能な歩行
• •内蔵 PC: 1,6 GHz Intel Atom Z530 内蔵 4 GB フラッシュ SSD
• • マネジメントコントローラー（CM-730）：ARM CortexM3 STM32F103RE 72 MHz
• • 20 アクチュエーター モジュール (6 DOF レッグ x 2 + 3 DOF アーム x 2 + 2 DOF ネック)
• ・耐久性に優れた金属ギアを採用したアクチュエーター（DYNAMIXEL MX-28）
• • セルフケア キット (わかりやすい手順と説明書)
• • 低消費電力のためのスリープモード
• • 共同制御用の 3 Mbps 高速 Dynamixel バス
• • バッテリー (30 分間動作)、充電器、外部電源アダプター
• (バッテリーを取り外す前に外部電源を接続することで、電源をオフにすることなくロボットからバッテリーを取り外すことができます)
• • 多用途の機能 (従来のデバイス、現在および将来のデバイスを受け入れることができます)
• ・3軸ジャイロスコープ、3軸加速度センサー、ボタン×3、検出マイク×2

効率的で多用途なモジュール構成

モジュール構造により、多彩な拡張が可能です。最適化された機械構成により、多用途で便利な動きが可能になります。

パッケージの内容

1. 完全に組み立てられたDARWIN-OPロボット
2. バッテリーパック3個
3. 1 バッテリー充電器
4. 1 DC電源
5. 電源ケーブル1本
6. 1 ケーブル イーサネット
7. キー2本、ドライバー2本
8. 予備ケーブル1セット
9. 交換用ボルトとナット 1セット
10. 赤いボール1個
11. カラーパッチ 1 セット (7 個)
12. 1 USB スティック (リカバリ ソフトウェアがインストールされている)
13. クイックスタートガイド 1 冊
14. 予備ヒューズ2個

寸法とサイズ