高さ1,80m、重量約47kgのこのロボットは、記録的な速度、360°の認識能力、そしてオープンアーキテクチャ（SDK、ROS2）を備え、要求の厳しいプロジェクトに対応する多用途プラットフォームとして際立っています。UnitreeのH1ヒューマノイドロボットは、人間の動きや行動を模倣するように設計された二足歩行ロボットです。複数のセンサー、アクチュエータ、そして洗練されたソフトウェアを搭載し、滑らかで正確な動きを実現します。

主なポイントと機能:

• 頑丈かつ軽量：高さ約 1,80 メートル、重さ約 47 キログラム。
• 優れた移動性: 歩行/転がり速度が 3,3 m/s 以上 (つまり 11 km/h 以上)、潜在速度が 5 m/s 以上。
• 高度な関節構造: 5 自由度の脚 (3 つの股関節 + 1 つの膝 + 1 つの足首)、4 つの伸縮可能な DOF を持つ腕。
• 高度なセンサー: 完全な環境認識を実現する 3D LiDAR (MID-360) + Intel RealSense D435i 深度カメラ。
• 高性能モーター: 最大トルク膝約360 N·m、股関節約220 N·m、足首約45～59 N·m。
• バッテリーと自律性: 集中的な使用を想定した宣伝容量 15 Ah / 0,864 kWh (最大 67,2 V)。
• オープン アーキテクチャと開発: 標準の Intel Core i5/i7 構成、Jetson Orin NX オプション、アクセス可能な SDK (C++、Python)、ROS2 互換。
• さまざまな用途: ロボットの研究開発、産業オートメーション、検査、物流、ハイエンドエンターテイメント。

高性能ヒューマノイドプラットフォーム

フルサイズ設計により、人間のオペレーターと同等の設置面積を実現し、既存の環境への統合を容易にします。航空機グレードのアルミニウム合金とカーボンファイバーを使用した構造により、優れた剛性を確保しながら軽量化を実現しています。

敏捷性、安定性、パワーを兼ね備えた超高性能二足歩行システム。

複雑な地形でも堅牢な性能を発揮するH1は、実験室用途だけでなく、ハイブリッド産業ラインや介入環境にも適しています。360°認識（LiDAR + カメラ）により、マッピング、自律航行、そして物理環境とのリアルタイムなインタラクションが可能になります。

センサーと知覚 

H1には、カメラ、深度センサー、ジャイロスコープ、加速度センサーなどのセンサーが搭載されており、周囲の環境を認識し、相互作用することができます。これらのセンサーにより、ロボットは障害物を検知し、距離を分析し、それに応じて反応することができます。

接続性と制御 

H1は、専用のユーザーインターフェースを介して人間のオペレーターによる遠隔操作が可能です。また、必要に応じて自律的にタスクを実行するようにプログラムすることも可能です。

R&Dチームまたはインテグレーター向け

H1は真のソフトウェアオープン性を提供します。SDKアクセス、シミュレーション（MuJoCo、Isaac Lab）、そしてROS2上での開発がサポートされています。これは、ヒューマノイドロボットの試作や産業化を目指す人にとって戦略的な選択肢となります。

Leoboticsチームにお問い合わせください 

Unitree H1ロボットを貴社のイノベーションワークフローに統合する方法をご確認いただくには、リヨンの施設でデモンストレーターをご利用いただくか、パイロットテストをご予約ください。B2Bプロジェクトに合わせた包括的なサポート（設置、トレーニング、メンテナンス）と資金調達ソリューションをご提供いたします。