写真提供: Unitree Robotics
Unitree Robotics G1 標準インテリジェントリモートコントロールヒューマノイドロボット
製品の詳細については、以下をご覧ください。
G1 は、研究、トレーニング、デモンストレーション用に設計された、高さ 1,32 メートル、重さ 35 キログラムの二足歩行ヒューマノイド ロボットです。
G1：高性能人型ロボット
G1 人型ロボットは身長 1,20 メートル、体重は約 35 kg です。完全に電動なので、非常に柔軟な動きが可能です。その移動速度は秒速2メートルに達します。
コンパクトな設計なので、折りたたんで簡単に持ち運ぶことができます。 G1 には 23 ～ 43 個の関節運動モーター (選択したバージョンに応じて) が搭載されており、幅広い動作を実現します。モーターは最大 120 Nm のトルクを供給でき、ロボットは最大 3 kg の荷物を持ち上げることができます。
知覚テクノロジー
Unitree の G1 には、3 度の環境認識を実現する 360D LiDAR センサーと、視野の深さを測定するための深度カメラが装備されています。彼の顔としての発光マスクは、彼の視覚能力にインタラクティブな次元を加えます。グリッパーと交換可能な人間のようなロボットハンドは、さまざまな作業に正確かつ適応性のある操作を提供します。
バッテリー寿命と効率的なパフォーマンス
G9000 の 1 mAh リチウムイオン バッテリーにより、バッテリー寿命は約 2 時間になります。この期間により、さまざまな作業を中断することなく実行できるため、業務の効率が最大化されます。
知性と学習法
G1 ロボットは模倣学習と強化学習の手法を使用しており、人間の動きをシミュレートすることでスキルを継続的に向上させることができます。高性能 8 コア プロセッサーにより、高速な情報処理が保証されます。さらに高度な処理能力を実現するために、G1 EDU モデルにはオプションの NVIDIA Jetson Orin 高性能コンピューティング モジュールが含まれています。 WiFi 6 および Bluetooth 5.2 接続により、他のデバイスとの高速かつ信頼性の高い通信が保証されます。
さまざまな用途
G1 は研究や教育に最適で、人間の動きのシミュレーションや新しいスキルの習得を可能にします。パレタイジング、組立、溶接、検査などのさまざまな業界にも適しています。このロボットは、スティックを正確に操作したり、ハサミをハンマーのように使用したりする能力によって示されるように、驚くべき柔軟性と器用さを示します。
G1 のパラメータ
