LanderPiロボットカー
Hiwonderが開発した複合ROS教育用ロボット。メカナムホイール、アッカーマンシャーシ、タンクシャーシの3つのモーションシャーシに対応し、Raspberry Pi、高トルクコーディングモーター、6自由度ロボットアームを搭載しています。LIDAR、3D深度カメラ、AI音声インタラクションボックスなどの高性能ハードウェア構成により、ロボットの動作制御、マッピングナビゲーション、経路計画、障害物追跡・回避、自律走行、3D入力、ナビゲーションと操作、体性感覚インタラクション、AI音声インタラクション、グループ制御トレーニングなどのアプリケーションを実現します。
LanderPiは、より高度な組み込みAIアプリケーションをサポートするために、大規模でマルチモーダルなAIモデルも展開しています。その潜在能力を最大限に引き出すために、AIプロジェクトを刺激し、サポートするためのオープンソースコードと学習リソースが提供されています。
6DOFロボットアーム、インテリジェントバスサーボ
LanderPi は 6DOF ロボット アームと高トルク バス サーボを搭載しており、優れたパフォーマンスと長い動作耐久性を実現します。
SLAM Lidarマッピングナビゲーション
LanderPi ロボットカーには、SLAM マッピングとナビゲーションを実行できる LiDAR が搭載されており、経路計画、固定小数点ナビゲーション、動的障害物回避をサポートします。
奥行き視覚 一人称視点
LanderPi は、6DOF ロボット アームの先端に 3D 深度カメラを搭載し、正確な物体認識、追跡、把握を可能にする一人称視点の視覚インテリジェンスを提供します。
WonderEcho Pro AIボイスボックス
LanderPiアドバンスキットには、優れたノイズ低減とクリアな音声キャプチャを実現するWonderEcho Pro AI音声ボックスが付属しています。音声認識、音声ブロードキャスト、音声制御などの高度な機能をサポートします。
効率的なコラボレーションを実現するデュアルコントローラー設計

機能一覧

大規模AIモデルとSLAMマッピングおよびナビゲーションの統合
Hiwonder LanderPiは、大規模なマルチモーダルモデルと、大規模な言語モデルを介してユーザーの音声コマンドを理解することで、多地点ナビゲーションを実現します。指定された場所に到着すると、視覚言語モデルを用いて周囲の物体や出来事を深く理解します。このアプローチにより、ロボットの知能、適応性、そして全体的なユーザーエクスペリエンスが大幅に向上し、現実世界のニーズへの対応力が向上します。

意味理解
LanderPi ロボットカーは、大規模な言語モデルを活用してユーザーの音声コマンドを正確に解釈および分析し、自然言語の意図をより深く理解できるようにします。
スマートナビゲーション
LanderPi Raspberry Piロボットは、環境データを視覚言語モデルに継続的に送信し、詳細なリアルタイム分析を行います。ユーザーの音声コマンドに基づいてナビゲーション経路を動的に調整することで、指定されたエリアへの自律的な移動と、インテリジェントで適応的なルーティングを実現します。
環境認識
視覚言語モデルを搭載した LanderPi は、環境内のオブジェクトを解釈し、環境の空間配置を理解することができます。
シーン理解
視覚言語モデルのサポートにより、LanderPi は周囲の物体や視野内の出来事など、環境から得られる意味情報を深く解釈できます。
大規模モデルに組み込まれたAIアプリケーション
LanderPiは、高性能AI音声インタラクションモジュールを搭載しています。従来のAIシステムは単方向のコマンド・レスポンス機構で動作しますが、LanderPiはChatGPT技術を活用することで、意味理解から物理的な実行への認知的移行を可能にし、人間と機械のインタラクションの流動性と自然さを大幅に向上させます。コンピュータービジョンと組み合わせることで、LanderPiは高度な知覚、推論、自律動作能力を発揮し、より高度な組み込みAIアプリケーションへの道を切り開きます。

音声コマンド
ChatGPT 統合により、LanderPi は音声コマンドを理解し、対応するアクションを実行できるため、直感的でシームレスな音声インタラクションが可能になります。
自律パトロール
LanderPi は、大規模な言語モデルの意味理解を活用することで、障害物を自律的に回避しながら、さまざまな色の線をリアルタイムで正確に検出して追跡し、スムーズで効率的なパトロールを実現します。
カラートラッキング
LanderPiは、視覚言語モデル解析を用いて視野内のあらゆる物体を検出し、ロックオンします。PIDアルゴリズムを統合することで、正確かつリアルタイムのターゲット追跡を実現します。
視覚追跡
視覚言語モデルの高度な認識機能により、LanderPi は複雑な環境でもターゲット オブジェクトをインテリジェントに識別してロックすることができ、適応性と精度を備えたリアルタイムの追跡が可能になります。
さまざまな制御方法
