Scout Mini Mecanum 自律移動ロボット Agilex

Mecanum ホイールを備えた AgileX Scout Mini は、屋内での使用に優れた機敏性を提供します。このモバイル プラットフォームについてまだよく知らない場合は、その機能の概要を次に示します。

• 真の全地形対応プロファイルで、高さ 7 cm までの障害物や最大 30° の傾斜の斜面を乗り越えることができます。
• 空の状態での最高速度は 20 km/h で、Scout Mini は AgileX シリーズの中で最速のロボットです。
• 最小回転半径のない独立したサスペンションとディファレンシャルステアリングにより、最適な操縦性を実現します。

Scout Mini は、堅牢性、スピード、卓越した機敏性を兼ね備え、屋内環境でのアプリケーションのニーズを満たします。

Scout Mini Mecanum は屋内走行で優れた性能を発揮します。

屋内環境での非常にスムーズで機敏な運転を保証します。堅牢性をさらに強化するために、AgileX はこのロボットに 4 つのメカナム ホイールを追加しました。この改良により、Scout Mini の最大積載量は 10 kg から 50 kg に増加しました。

この新機能には二重の利点があります。一方では、Scout Mini を真の自律輸送車両として使用できるようになり、他方では、この移動ロボットに装備する可能性が大幅に高まります。新しい Mecanum ホイールと増加したペイロードにより、Scout Mini は屋内用途向けの多用途で高性能なロボットとしての地位を強化します。

ROS モバイル ロボット プラットフォーム上で開発する

可搬重量 50 kg の AgileX Scout Mini は、ROS (ロボット オペレーティング システム) と互換性のある、非常に多用途なモバイル ロボット プラットフォームになります。ニーズに応じて Scout Mini に装着する周辺機器としては、ロボット アーム、気象観測所、LiDAR レーザー距離計、慣性装置 (IMU)、ディスプレイ スクリーンなど、多数の周辺機器を検討できます。

可能性は複数あり、Scout Mini の CAN/RS232 インターフェイスによって大幅に促進されます。これにより、ナビゲーション データの最適な監視が可能になるだけでなく、追加のロボット機器の追加も可能になります。このように装備された Scout Mini は、探索、監視、実験、ラピッド プロトタイピングの実行、またはロボット工学学習プラットフォームとして機能することができます。