写真提供: クリアパス

屋内移動ロボットの古典的なホイールまたはメカナム Dingo Clearpath


SKU: DIN-ELC-GO

このモバイル ロボットは非常に機敏で、標準ホイールまたはメカナム ホイールの選択により、差動または全方向の 2 つの走行モードを提供します。アルミニウム構造により、軽さを維持しながら堅牢性を確保し、ロボットがさまざまな課題に適応できるようにします。

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DESCRIPTION

YouTubeビデオ - NnXYX3Y2KIk

屋内用途

Dingo モバイル ロボットは、教育または研究における屋内アプリケーション向けに Clearpath によって設計されたロボット プラットフォームです。差動駆動または全方向駆動の 2 つのバージョンが用意されています。


 Dingo Clearpath クラシックホイール屋内移動ロボット

Dingo モバイル ロボティクス プラットフォーム

軽量、コンパクトで適応性のあるように設計されています。 Clearpath Dingo 屋内ロボットの重量は 9,1 つのバージョンがあり、選択したモデルに応じて 13 kg または XNUMX kg です。このモバイル ロボットは非常に機敏で、標準ホイールまたはメカナム ホイールの選択により、差動または全方向の XNUMX つの走行モードを提供します。アルミニウム構造により、軽さを維持しながら堅牢性を確保し、ロボットがさまざまな課題に適応できるようにします。


Dingo Clearpath クラシックホイール屋内移動ロボット

リアルタイムパフォーマンス

Dingo ロボットは、運動学的コマンド、速度制御、位置、動き、回転の評価などのパフォーマンスをリアルタイムで監視するためのさまざまな制御およびフィードバック モードを備えています。すべてが即座に提供されます。 ROS と互換性があり、Gazebo シミュレーターや、ナビゲーション、移動、3D ロボット ビジョンに特化した ROS ツールである MoveIT! などのアプリケーションでも動作します。


Dingo Clearpath クラシックホイール屋内移動ロボット

ディンゴロボットの技術仕様

Clearpath Dingo モバイル ロボット プラットフォームの寸法

テクニカルシート