ROS 4を実行する強力なRaspberry Pi 2、AI OAK-D空間ステレオカメラ、2D LiDARなどを搭載。すべてのコンポーネントはシームレスに統合されており、すぐに使用できる開発および学習プラットフォームを提供します。オープンソース ROS 開発者の活発なコミュニティを利用して、初日からロボット工学の学習を始めましょう。

すぐに始めましょう

TurtleBot 4 Lite は、ROS 2 がプリインストールおよび構成され、詳細なユーザー ドキュメント、Ignition Gazebo シミュレーション モデル、デモ コード、および一連のチュートリアルが完全に組み立てられた状態で提供されるため、ロボット工学アプリケーションの開発をすぐに開始できます。

センサーのパッケージング

TurtleBot 4 Lite には、多くのロボット アプリケーションに最適なさまざまな統合センサーが付属しています。オンボードセンサーには、OAK-D 空間 AI ステレオカメラ、2D Lidar、IMU、光学式地面追跡センサー、ホイールエンコーダー、赤外線、崖、段差検出、滑り検出などが含まれます。すべてのオンボード センサーは、ネットワーク接続された ROS 2 API を介して ROS サブジェクトとして利用できます。

現代のモビリティ

TurtleBot 4 Lite は、iRobot® Create 3 教育用ロボット上に構築されています。これは、正確な位置特定と位置決めのための一連のインテリジェント センサー、プラグ アンド プレイの 9 kg のペイロード容量、カスタム構成で最大 15 kg までを提供する頑丈なモバイル ベースです。最大速度は306 m/sです。 Create 3 にはスタンドアロンの ROS インターフェイスがあり、以前の TurtleBot とは異なり、バッテリーと充電ステーションが内蔵されています。

構築と開発

基本をマスターしたら、独自のセンサーやカスタム ペイロードを追加して、TurtleBot 4 Lite の機能を簡単に拡張できます。アクセス可能な USB ポート、停電、上部取り付けプレートにより、サードパーティのハードウェアとコンポーネントを簡単に統合できます。 ROS 2 とその micro-ROS のサポートにより、組み込みマイクロコントローラーの拡張と統合がこれまでより簡単になりました。

オープンソースのサポート

TurtleBot はオープンソース プラットフォームであり、デザインとソフトウェアを入手できます。 こちら。試してみたり、拡張したり、独自のものを構築したりすることをお勧めします。 TurtleBot 4 が出荷されるたびに、収益の一部が Open Robotics に寄付され、ロボット工学の研究と教育におけるオープンソース ソフトウェアの開発、配布、採用の継続的なサポートが行われます。