18 軸を備えた六脚ロボット キット、Daisy をご紹介します。デイジーは、歩行と動作制御の研究に最適なパートナーであり、箱から出してすぐに展開できます。

仕様書

Capteurs

関節によって提供される固有受容（内部）感覚。各ジョイントには、位置、速度、トルクのセンシング、MU、およびさまざまな内部温度、電流、電圧センサーが備わっています。

アクチュエーター

8 個の X9-8 アクチュエーターと 16 個の XXNUMX-XNUMX アクチュエーター。

ソフトウェア

コンピューターは Ubuntu または Windows で構成できます。キットのデモ コードと完全な API は、C++、ROS、Python、MATLAB で利用できます。各アクチュエータはリアルタイムのモーター制御とセンサー処理のために ChibiOS を実行します。