この新しいロボットは、2 倍以上の速度で泳ぎ、折りたたみ可能な手足を備え、脊髄のニューラル ネットワーク モデルの分散計算や筋肉特性のシミュレーションを可能にする、より強力なマイクロコントローラーを備えています。唯一ではないにしても、泳いだり、這ったり、歩いたりできる数少ないロボットの 1 つです。

モジュラー設計

体の形をすばやく変更します (例: 体を伸ばす、脚を追加または削除するなど)。さらに、そのモジュール性は、各モジュールが独自のマイクロコントローラー、バッテリー、モーターを備えていることを意味するため、ロボットを異なる部分に分割しても動作する可能性があります。これは、損傷に対する堅牢性の観点から興味深い意味を持つ可能性があります。たとえば、ロボットは体の一部を失ってもまだ歩くことができるかもしれません。

このロボットの主な目的

脊椎動物の脊髄の運動の基礎となる神経回路に関する仮説を検証するための科学ツールとして機能します。これを行うために、私たちは神経生物学者、特にボルドー大学のジャンマリー・カベルガン教授と協力し、脊椎動物の運動を制御することが知られている中心パターン発生器のモデルを確立しています。これらの洗練された回路は、脳の高次部分から単純な制御信号のみを受信しながら、複雑な運動パターンを生成できます。
このロボットの 2 番目の目標は、検査作業や捜索救助任務 (地震、洪水、沈下など) に使用できる水陸両用サービス ロボットへの道を開くことです。